東莞市環(huán)通機電科技有限公司
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交流伺服電機的使用隨著伺服電機行業(yè)的發(fā)展也是越來越多。交流伺服電機內部的轉子是永磁鐵,轉子在電磁場的作用下進行轉動,與此同時伺服電機自帶的編碼器會將信號反饋給驅動器,驅動器再根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。那么交流伺服電機的優(yōu)點和缺點是什么呢?
首先我們來說說交流伺服電機的缺點。它的缺點就是控制較復雜,驅動器參數(shù)需要現(xiàn)場調整PID參數(shù)確定,而且需要更多的連線來支持其運行工作。
相對來說,優(yōu)點就比較多了。交流伺服電機的速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區(qū)域內,可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,最高轉速低,轉速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運行場合。
而無刷電機體積小重量輕,出力大響應快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉動平滑,控制復雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機免維護,高效節(jié)能,電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環(huán)境。