東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司
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伺服電機(jī)選型是很多人都比較關(guān)心的一個(gè)問(wèn)題,因?yàn)檫x型涉及到很多的細(xì)節(jié)。如果是新手采購(gòu)伺服電機(jī)就會(huì)不知所措,不知道什么型號(hào)是適合自己用的。今天我們來(lái)分享幾個(gè)小技巧,讓大家輕松選購(gòu)伺服電機(jī)。
(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。
(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
(3)依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。
(4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
(6)初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符符合要求。
(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。
(8)初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩,如,如果不符合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。
以上步驟結(jié)束就可以基本選定了,希望今天的文章對(duì)大家有所幫助。
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