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工業(yè)機器人對伺服電機有哪些嚴格要求

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工業(yè)機器人對伺服電機有哪些嚴格要求

發(fā)布日期:2021-03-09 作者: 點擊:

伺服電機廣泛運用于工業(yè)機器人,電機主要是安裝在機器人的關節(jié)處,機器人的關節(jié)驅動離不開伺服系統(tǒng),關節(jié)越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。所以,工業(yè)機器人對于伺服電機有著嚴格的要求。今天我們就來了解一下,作為工業(yè)機器人伺服電機需要具備哪些優(yōu)點呢?主要體現(xiàn)在下面幾個方面。


1、起動轉矩慣量比大,在驅動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉鉅大,轉動慣量小;


2、控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉速能連續(xù)變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比,調(diào)速范圍寬,能使用1:1000~10000的調(diào)速范圍;


3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短,以配合機器人的體形;

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4、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。


5、快速響應性,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應性能愈好。

以上就是工業(yè)機器人伺服電機所要具備的一些優(yōu)點,如果想要工業(yè)機器人工作穩(wěn)定,效率更高,建議還是選擇質(zhì)量好,品牌知名度高的伺服電機,松下/三協(xié)這兩個品牌就值得選擇。如有相關需求,可以聯(lián)系我們在線客服。






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