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一說到伺服電機大家肯定都不陌生，它是機械設(shè)備常用的配件之一。甚至也被稱為工業(yè)關(guān)節(jié)機械手的“心臟”，有關(guān)于伺服電機的控制方式，應(yīng)該也是很多人比較想了解的問題。伺服電機主要有三種控制方式，它的速度和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來實現(xiàn)的。今天就來詳細講解一下關(guān)于伺服電機的三種控制方式，讓你更加了解伺服電機。
一：速度控制
主要是通過模擬量的輸入和脈沖的頻率來進行轉(zhuǎn)動速度的控制。模擬量的數(shù)值就決定了電機的運行速度。
二：轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制方式是主要通過外部的模擬量輸入，或者是直接的地址賦值去設(shè)定電機軸對外輸出的轉(zhuǎn)矩大小。我們可以通過改變模擬量的設(shè)定來改變力矩設(shè)置的大小，也可以通過通訊方式改變相應(yīng)的地址來改變力矩的大小。
三：位置控制
位置的控制方式是主要通過外部輸入的脈沖頻率大小來確定轉(zhuǎn)速大小的。主要是通過輸入脈沖的個數(shù)來決定轉(zhuǎn)動的角度。
以上就是伺服電機的三種控制方式，因為其定位精準，運行平穩(wěn)也被廣泛運用于各類行業(yè)，有著不容忽視的作用。
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